南衡東莞顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)工作原理及工作方式

  顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)是將給定的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的幵環(huán)控制元件。給定一個(gè)電脈沖信號(hào)，顆粒包裝秤進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，這個(gè)角度就稱作該包裝機(jī)步進(jìn) 電機(jī)的步距角。目前常用包裝秤步進(jìn)電機(jī)的步距角大多為1.8度（俗稱一步）或0.9度 (俗稱半步)。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機(jī)來說，當(dāng)我們給包裝機(jī)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈 沖信號(hào)，顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過0.9度；給兩個(gè)脈沖信號(hào)，顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過1.8度。以 此類推，連續(xù)給定脈沖信號(hào)，包裝秤步進(jìn)電機(jī)就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號(hào)與包裝秤步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)在速度控制、位置控制等方面得到 了廣泛的應(yīng)用。顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生 脈沖的頻率減小時(shí)，顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)的速度就下降；當(dāng)頻率增加時(shí)，速度就加快。還可 以通過頻率的改變而提高包裝秤步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了顆粒包裝秤步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝秤控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān)。在包裝機(jī)械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行 速度和運(yùn)行位置，以前都是通過機(jī)械或其它方式來完成的，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。 改用包裝機(jī)步進(jìn)電機(jī)后，不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且粗度會(huì)得到很大提高。
  反應(yīng)式顆粒包裝秤步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式：
         1. 三相反應(yīng)式顆粒包裝秤步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相為A, B, C相。如果換相方式為A-B-C-A,則電 流切換三次，即換相三次時(shí)，磁場就會(huì)旋轉(zhuǎn)一周，同時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距。對(duì)某 相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子齒就會(huì)與該相定子齒對(duì)齊。這種通電方式稱為單三拍方式。
         2. 雙三拍工作方式 在顆粒包裝秤步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的包裝機(jī)步進(jìn)控制中，如果每次都是兩相通電，控制電流切換三次，磁場 旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子移動(dòng)一個(gè)齒距位置，則稱為雙三拍工作方式。
         3.對(duì)三相反應(yīng)式顆粒包裝秤步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，把單三拍和雙三拍工作方式結(jié)合起來, 就產(chǎn)生了六拍工作方式。在六拍工作方式中，通電的相數(shù)如下：